Анализ взаимных спектральных плотностей фазочастотных спектров сигналов тензометрирования деформаций трубопроводов малого диаметра жидкостных ракетных двигателей в целях оценки остаточного ресурса усталостной прочности

Язык труда и переводы:
УДК:
621.454.2
Дата публикации:
16 января 2022, 20:03
Категория:
Секция 03. Основоположники аэрокосмического двигателестроения и проблемы теории и конструкций двигателей летательных аппаратов
Авторы
Сулейманов Ильдар Мнипович
АО «НПО «Энергомаш»
Аннотация:
Для определения остаточного ресурса работоспособности трубопроводов охлаждения жидкостных ракетных двигателей при наземных огневых испытаниях наряду с применением традиционных средств измерения предложено использовать методы спектрального анализа (анализ взаимных спектральных плотностей фазочастотных сигналов тензометрирования деформаций). Проанализированы зависимости спектральных плотностей тензограмм деформаций тонких трубопроводов, расположенных в симметрично скомпонованных местах конструкции двигателя и имеющих геометрическое и физическое подобие.
Ключевые слова:
метод конечных элементов, взаимная спектральная плотность, взаимный фазовый спектр, вибрация, жидкостной ракетный двигатель, тензометрирование, спектральный анализ
Основной текст труда

Методом конечных элементов (МКЭ) моделируется напряженно-деформированное состояние (НДС) трубопроводов малого диаметра под воздействием вибрации [1]. Экспериментальные данные, полученные в результате наземных огневых испытаний жидкостного ракетного двигателя (ЖРД), исследованы методами спектрального анализа [2]. Проанализированы некоторые зависимости спектральных плотностей тензограмм деформаций тонких трубопроводов, расположенных в симметрично скомпонованных местах конструкции двигателя и имеющих геометрическое и физическое подобие. На представленных графиках взаимной спектральной плотности демонстрируется подобие деформаций таких трубопроводов. Предложен расчетно-экспериментальный метод прогнозирования состояния трубопровода при многократном использовании двигателя в наземных огневых испытаниях или в составе возвращаемых элементов ракетно-космической системы.

Средством диагностирования НДС элементов ЖРД в данном случае являются тензометры. В процессе проведения огневого испытания измеряют относительные перемещения (сжатия-растяжения) критических мест труб: осуществляют динамическое тензометрирование. В добавление к этому предварительно выполняют статическое тензометрирование на этапе монтажа указанных магистралей для фиксирования монтажных остаточных напряжений на неработающем двигателе. В совокупности с данными динамического тензометрирования также используют данные сигналов акселерометров, установленных на сопряженных с трубопроводами агрегатами. Зависимости взаимной спектральной плотности сигналов акселерометров и тензометров информативно обогащают уникальный «виброакустический портрет» двигателя при его работе [3].

Обработку данных выполняли в программе WinПос в части фазочастотных и амплитудно-частотных характеристик [4, 5]. Представляется интересным сравнение взаимных спектральных плотностей геометрически полностью идентичных трубопроводов. Вид фазочастотных компонент взаимных спектральных плотностей весьма незначительно зависит от профиля работы, длительности и особенностей настроек регулирования двигателя. Максимально выражено вид спектра определяют пространственная геометрия трубы, материал, места и способ установки датчиков (зеркально или диаметрально симметричное). Особо детально рассматривался фактор остаточных монтажных напряжений, его влияние на собственные формы и частоты трубопроводов. Нарушение целостности трубы или датчика незамедлительно проявляет себя в видоизменении взаимных спектральных плотностей для конкретного момента времени. Мониторинг его вида в ходе работы ЖРД можно использовать для текущего контроля целостности трубы (и датчика) и исправного состояния трубопроводной магистрали в целом для системы аварийного выключения двигателя в ходе проведения огневых испытаний.

Фазовый спектр показывает, насколько запаздывает или опережает по фазе такая компонента в одном из рядов соответствующую компоненту в другом ряде для данной частоты. В используемом для анализа и обработки сигналов программном средстве WinПос имеется возможность получения взаимного фазового и взаимного амплитудного спектров из двух рядов дискретных последовательностей значений сигналов. Общепринятая терминология этого — взаимная спектральная плотность (cross-spectrum) соответственно фазовой и амплитудной компоненты. Представляет интерес сопоставить взаимные фазовые спектры геометрически идентичных трубопроводов-«близнецов».

Взаимные амплитудные спектры примечательны одним-двумя пиками в полосе 600...700 Гц и варьируются по модулю от 2 до 250 мм/мм. Наблюдаем некоторое сходство взаимной спектральной плотности сигналов пары тензометров одного поперечного сечения по сравнению с его зеркальной парой. Места установки тензометров 1 и 2 расположены диаметрально на 180° напротив 9 и 10, на трубопроводах-«близнецах» соответственно 1-го и 2-го датчика.

Отметим, что подобие в наиболее интересующем нас диапазоне 500...800 Гц достаточно близкое. Разница в отдельных фрагментах (частотных полосах) взаимной спектральной плотности может быть объяснена погрешностями геометрии пространственного расположения штуцеров и различием монтажных напряжений двух трубопроводов. Еще примечательнее сравнение взаимной спектральной плотности одной и той же пары тензометров в ходе серии нескольких последовательных огневых испытаний без переборки данной магистрали между испытаниями и, соответственно, при постоянных первоначальных остаточных монтажных напряжениях.

Все вышесказанное для трубопроводов охлаждения рубашек блока газоводов справедливо и для трубопроводов охлаждения узлов качания камер сгорания.

Литература
  1. Пастухов В.И. Усталостная прочность трубопроводов, используемых в ЖРД // Труды ГДЛ-ОКБ. 2001. № 19. С. 239–250.
  2. Ткач В.В. Оценка повреждаемости и ресурса элементов конструкции ЖРД после огневых испытаний // Труды ГДЛ-ОКБ. 2016. № 33. С. 166–174.
  3. Воробьев Е.Е., Мартиросов Д.С. Функциональная диагностика ЖРД на основе эквивалентной разрешающей способности измеряемых параметров // Труды ГДЛ-ОКБ. 2006. № 23. С. 95–113.
  4. Дженкинс Г., Ваттс Д. Спектральный анализ и его приложения. Вып. 2. М.: Мир, 1971. С. 98–173.
  5. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных. М.: Мир, 1989. 540 с.
Ваш браузер устарел и не обеспечивает полноценную и безопасную работу с сайтом.
Установите актуальную версию вашего браузера или одну из современных альтернатив.