Космическому проекту «Первый фобосоход» — 35 лет. Пионерские научно-технические задачи и оригинальные методы их решения

Задача создания автономного аппарата для движения по поверхности Фобоса  (спутник Марса) была сложной, на уровне фантастики. Но мы тогда думали, что нам любые задачи по плечу! Конечно, уже разработаны и реализованы первые в мире: Луноход–1, 2  (1970, 1973 гг.), микромарсоход (1971 г.) и  ряд других научно-исследовательских самоходных шасси… Нас трудно было чем-то удивить и вот — первый Фобосоход (1986 г.) [1].

Большой научно-технический коллектив (главный конструктор А.Л. Кемурджиан) выполняя ТЗ, выданное нам НПО им. С.А. Лавочкина, приложил много творческих усилий, изобретательности, настойчивости при реализации этого уникального  проекта  (Ф–86).   

Пионерские научные задачи  требовали  оригинальных методов их решения по всем направлениям: расчетно-теоретические подходы к обоснованию принципов перемещения по поверхности Фобоса,  методы  управления, алгоритмы работы, информационно-измерительная подсистема, научная аппаратура для  научных исследований, методы испытаний, а также создание уникального  наземного оборудования, программно-методического и метрологического обеспечения. Фобосоход  (СА ПрОП–ФП — название по документации)  имел  следующие  технические характеристики:

Масса, кг……………………………….......40

Продолжительность работы, час…………..3

Дальность радиосвязи, км………...0,03...300    

Кол-во телеметрических каналов………….4

Кол-во передаваемых параметров………..18  

Источник энергии – гальванические  элементы.   

Состав научной аппаратуры  СА  ПрОП – ФП:                             

• автоматический рентгено — флуоресцентный спектрометр для исследования химического состава поверхностного слоя  грунта;  
• магнитометр — каппаметр  для измерения магнитных свойств грунта по полю остаточной    намагниченности  и магнитной  восприимчивости;  
• пенетрометр для исследования физико-механических свойств  грунта;   
• гравиметр для измерения гравитационного поля;   
• измеритель  температуры  поверхностного слоя грунта;
• индикатор электрического сопротивления грунта.

По научной программе должно быть реализовано семь экспериментов на поверхности Фобоса [2–4]. Первый Фобосоход имел уникальные технические характеристики и в докладе представлен материал:

• об оригинальном способе передвижения в условиях натурной силы тяжести при эксплуатации (1/1000–1/2000g); 
• о методе определения физико-механических свойств (ФМС) и химического состава грунта, а также о научной аппаратуре и кратко о наземных испытаниях СА ПрОП – ФП (методы, оборудование и результаты).

Необходимо заметить что Фобосоход — это особый космический аппарат, который перевернул наши подходы к генерации технических идей и разработке оригинальных конструкторских решений.