Космическому проекту «Первый фобосоход» — 35 лет. Пионерские научно-технические задачи и оригинальные методы их решения

Язык труда и переводы:
УДК:
629.78
Дата публикации:
14 января 2022, 19:53
Категория:
Секция 01. Пионеры освоения космического пространства. История ракетно-космической науки и техники
Авторы
Хаханов Юрий Александрович
Санкт-Петербургское отделение межрегиональной общественной организации «Российская академия космонавтики имени К.Э. Циолковского»
Аннотация:
Рассмотрен первый Фобосоход, его технические и функциональные характеристики. Представлены пионерские научно-технические задачи его создания и рассмотрены использованные оригинальные методы их решения. Проаналозированы научные, конструкторские и технологические решения, а также опыт наземной отработки с точки зрения возможности использования этого задела для новых космических проектов. Сделан вывод, что Фобосоход — особый космический аппарат, перевернувший подходы к генерации технических идей и разработке оригинальных конструкторских решений.
Ключевые слова:
Фобос, поверхность, подвижной аппарат, устройство сопряжения, научные эксперименты
Основной текст труда

Задача создания автономного аппарата для движения по поверхности Фобоса  (спутник Марса) была сложной, на уровне фантастики. Но мы тогда думали, что нам любые задачи по плечу! Конечно, уже разработаны и реализованы первые в мире: Луноход–1, 2  (1970, 1973 гг.), микромарсоход (1971 г.) и  ряд других научно-исследовательских самоходных шасси… Нас трудно было чем-то удивить и вот — первый Фобосоход (1986 г.) [1].

Большой научно-технический коллектив (главный конструктор А.Л. Кемурджиан) выполняя ТЗ, выданное нам НПО им. С.А. Лавочкина, приложил много творческих усилий, изобретательности, настойчивости при реализации этого уникального  проекта  (Ф–86).   

Пионерские научные задачи  требовали  оригинальных методов их решения по всем направлениям: расчетно-теоретические подходы к обоснованию принципов перемещения по поверхности Фобоса,  методы  управления, алгоритмы работы, информационно-измерительная подсистема, научная аппаратура для  научных исследований, методы испытаний, а также создание уникального  наземного оборудования, программно-методического и метрологического обеспечения. Фобосоход  (СА ПрОП–ФП — название по документации)  имел  следующие  технические характеристики:

Масса, кг……………………………….......40

Продолжительность работы, час…………..3

Дальность радиосвязи, км………...0,03...300    

Кол-во телеметрических каналов………….4

Кол-во передаваемых параметров………..18  

Источник энергии – гальванические  элементы.   

Состав научной аппаратуры  СА  ПрОП – ФП:                             

  • автоматический рентгено — флуоресцентный спектрометр для исследования химического состава поверхностного слоя  грунта;  
  • магнитометр — каппаметр  для измерения магнитных свойств грунта по полю остаточной    намагниченности  и магнитной  восприимчивости;  
  • пенетрометр для исследования физико-механических свойств  грунта;   
  • гравиметр для измерения гравитационного поля;   
  • измеритель  температуры  поверхностного слоя грунта;
  • индикатор электрического сопротивления грунта.

По научной программе должно быть реализовано семь экспериментов на поверхности Фобоса [2–4]. Первый Фобосоход имел уникальные технические характеристики и в докладе представлен материал:

  • об оригинальном способе передвижения в условиях натурной силы тяжести при эксплуатации (1/1000–1/2000g); 
  • о методе определения физико-механических свойств (ФМС) и химического состава грунта, а также о научной аппаратуре и кратко о наземных испытаниях СА ПрОП – ФП (методы, оборудование и результаты).

Необходимо заметить что Фобосоход — это особый космический аппарат, который перевернул наши подходы к генерации технических идей и разработке оригинальных конструкторских решений.

 

Литература
  1. Хаханов Ю.А. Аппарат для передвижения по поверхности Фобоса. Краткая история создания и техническое описание // ХХХVI Академические чтения по космонавтике (Королёвские чтения – 2012): сб. тез. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. С. 171–172.
  2. Sagdeev R.Z., Balebanov V.M., Zakharov A.V. The Phobos Project: Scientific Objectives and Experimental Method // Astrophysics and space Physics reviews. 1988. Vol. 6. Pt. 1. Pp. 3–63.
  3. Сурков Ю.А., Москалева Л.П., Харюкова В.П. Гамма-излучение Марса, как индикатор элементного состава его пород // Космические исследования. 1992. Т. 30 (2). C. 262–274.
  4. Сурков Ю.А., Москалева Л.П., Золотов М.Ю. Геохимия вещества поверхности Марса по данным КА «Фобос-2» // Геохимия. 1994. № 3. С. 358–366.
Ваш браузер устарел и не обеспечивает полноценную и безопасную работу с сайтом.
Установите актуальную версию вашего браузера или одну из современных альтернатив.