Ваш браузер устарел и не обеспечивает полноценную и безопасную работу с сайтом.
Установите актуальную версию вашего браузера или одну из современных альтернатив.
В любые времена существования общества, будь то быстрое развитие и интенсивное движение вперед или застой с медленным топтанием на месте, востребованы личности, которые обеспечивают прорыв вперед или поддерживают систему в столь непростые времена. Именно такой личностью и был Виктор Васильевич Сазонов — ученый, педагог, организатор. После окончания с отличием Московского физико-технического института в 1974 году он был принят на работу в легендарный отдел № 5, руководимый Д.Е. Охоцимским, Института прикладной математики АН СССР. Здесь, среди плеяды выдающихся ученых-механиков современности, Виктор Васильевич прошел путь от стажера-исследователя до главного научного сотрудника, с блеском защитил две диссертации и был избран профессором по специальности «теоретическая механика».
Целеустремленность, энциклопедическая память, цепкий ум, постоянная тяга к самосовершенствованию, фантастическая работоспособность способствовали занятию им лидирующих позиций в решении сложных и актуальных задач по механике космического полета, а затем и в динамике робототехнических систем. Вначале задачи ставились старшими коллегами, среди них был его учитель В.А. Сарычев, а потом Виктор Васильевич ставил задачи уже сам, щедро делясь ими со своими коллегами и многочисленными учениками. Задач было много. Их разнообразие поражало воображение. Особенно удавалось ему решение прикладных проблем [1–4].
Глубокое понимание механики и физики наряду с прочным фундаментом по математике позволяли строить математические модели, описывающие динамику широкого круга космических и робототехнических систем, не только достоверно описывающие физические явления, но и допускающие получение решений зачастую весьма изощренными методами математики. Один из его старших коллег говорил, что «настоящий ученый не останавливается в выборе метода, который приводит к решению поставленной задачи», и Виктор следовал этому. Развитие методов доставляло ему истинное наслаждение — из-под его пера выходили новые теоремы и алгоритмы, а пальцы без устали жали вначале клавиатуру устройства Джуки для подготовки перфокарт, а потом уже и персональных компьютеров и ноутбуков, заставляя последних считать и считать. Программы для расчетов он писал сам, сам их отлаживал и гордился этим. Физические модели превращались в уравнения, уравнения трансформировались в программные операторы, компьютер выдавал графики, расширявшие области применимости формул, полученных с использованием самых совершенных математических методов. Он называл себя ремесленником. Так оно и было — виртуозно выполнял трудную и нужную работу ученого, ученого-прикладника, целью которого было не демонстрация красивого и эффектного результата, хотя это ему было тоже не чуждо, а получение результата, объясняющего как и почему именно так летит космический аппарат или как надо им управлять, чтобы он полетел как и куда требуется. В смысле научной работы он был самодостаточен — постановка задачи, выбор или разработка метода ее решения, создание модели, ее анализ аналитическими и численными методами, выводы и заключение ложились на его плечи. Лишь обсуждение задачи и полученных результатов с заказчиками из промышленности были «входом» и «выходом» его интеллектуального коридора.
В круге его интересов вначале лежали задачи, царившие в группе В.А. Сарычева, это угловое движение спутников с пассивными системами ориентации — гравитационными, магнитными, аэродинамическими, стабилизированные собственным вращением [5]. Для оптимизации их быстродействия им были детально исследованы типовые характеристические уравнения. Особенности спутников с магнитными системами ориентации, а в дальнейшем и спутники-гиростаты нашли также свое отражение в доказанных теоремах о существовании периодических решений дифференциальных уравнений с большим параметром. И вообще, уравнения с периодическими коэффициентами прошли широкой тропинкой по полю его интересов — были доказаны теоремы об существования их решений для определенного класса уравнений, разработаны эффективные численные методы для их построения, успешно апробированные еще на машинах класса БЭСМ-6, а потом уже и на современных вычислительных средствах, защищена не одна диссертация его коллег, а потом и учеников.
Эти решения позволили представить и исследовать номинальные движения широкого класса космических систем. В частности, были решены задачи гравитационной ориентации орбитальных станций Салют-6, Салют-7, МИР, МКС в различных инерционно-геометрических конфигурациях, ставшими штатными режимами их углового движения. Были предсказаны эволюция углового движения и финальная ориентация неуправляемой в течение длительного времени станции Салют-7, что несомненно в дальнейшем способствовало ее переводу в рабочее состояние космонавтами Джанибековым и Савиных. Переход на обеспечение ориентации орбитальных станций гиродинами не прошел мимо Виктора Васильевича. И, вообще, задачи управления угловым движением космических аппаратов с использованием пассивных, полупассивных и активных методов применительно к конкретным аппаратам, разрабатывавшимся организациями отечественной космической отрасли, были его «коньком». Здесь не было ему равных. Проблема определения ориентации с использованием широкого класса датчиков углового движения — магнитометров, солнечных датчиков и токосъема с солнечных батарей, датчиков угловых скоростей, акселерометров, звездных датчиков, была решена, начиная с орбитальных станций и заканчивая малогабаритными спутниками. Интересные задачи появились с началом проведения технологических экспериментов на орбитальных станциях и КА «Фотон» по определению уровня микрогравитации и они были с блеском решены.
За эти работы В.В. Сазонов с соавторами был удостоен престижной премии РАН им. К.Э. Циолковского. Не остались за пределами области его интересов и более экзотические задачи — развертывание тросовой системы, полет с солнечным парусом к Марсу (проект Космическая регата), обработка траекторных измерений и определение орбитальных параметров КА, определение динамических характеристик МКС и геостационарных аппаратов [5], исследование эволюции объектов космического мусора, перелет с малой тягой к Юпитеру, управление угловым движением КА «Луна-Глоб» [6], и конечно, запуск и успешный полет первой отечественной научной станции «Спектр-РГ» в точку либрации L2 системы Солнце — Земля [7] не состоялся бы без деятельного участия Виктора Васильевича. За что бы он не брался, у него все получалось. Его постоянно окружала молодежь. Молодые парни и девчонки помогали ему решать сложные задачи, учились у него ремеслу и мастерству, успешно защищали диссертации. Он преподавал механику и теоретическую, и небесную сначала в МВТУ, а потом в МГУ, куда его пригласил Д.Е. Охоцимский на возглавляемую им кафедру теоретической механики и мехатроники.
Виктор Васильевич был строгим педагогом и весьма придирчивым оценщиком новых статей и защищаемых диссертаций, будучи в течение долгого времени председателем диссертационного совета в родном институте и заместителем главного редактора журнала Космические исследования. Ограниченный объем сообщения не позволяет осветить вторую, не менее значимую в его научной жизни сторону деятельности — робототехнику, которой он занимался во многом под влиянием и при деятельном участии Д.Е. Охоцимского. Вся жизнь Виктора Васильевича — это образец служения Родине и науке.
