К вопросу применения интеллектуальных систем в практике оперативного навигационно-баллистического обеспечения космических аппаратов

Язык труда и переводы:
УДК:
629.783
Дата публикации:
16 декабря 2022, 15:53
Категория:
Секция 13. Баллистика, аэродинамика летательных аппаратов и управление космическими полетами
Авторы
Бетанов Владимир Вадимович
АО «Российские космические системы»
Аннотация:
Рассмотрена концепция применения интеллектуальных систем при навигационно-баллистическом обеспечении управления космическими аппаратами. Исследуются элементы технологического цикла навигационно-баллистического обеспечения в нештатных ситуациях в объект-системе «задача навигационно-баллистического обеспечения — инструмент решения». В качестве инструментария решения задачи выступает автоматизированная система обеспечения управления сложным динамическим объектом (например, космическим аппаратом) с соответствующими подсистемами: математического, программного, технического, информационного, организационного, метрологического, лингвистического, правового обеспечения. Сложный инструментарий, с одной стороны, позволяет решать современные задачи определения параметров движения космических аппаратов, а, с другой стороны, дополнительно деформирует получаемые на их основе решения. Приводится краткое описание применения экспертных систем в затрудненных условиях. Предложен аппарат математической информатики (теории ультрасистем и ультраоператоров) для ее исследования.
Ключевые слова:
навигационно-баллистическое обеспечение, интеллектуальная система, космический аппарат, нештатная ситуация, технологический цикл, гибридная технология
Основной текст труда

В условиях современной космической обстановки эффективность системы оперативного навигационно-баллистического обеспечения (ОНБО) управления космических аппаратов (КА) определяется рядом весьма жестких требований, основными из которых являются:

  •  система ОНБО должна обладать свойством универсальности, т. к. ее функционирование направлено на осуществление комплекса работ по обеспечению управления КА различного целевого назначения ближнего и среднего космоса;
  •  навигационно-баллистические задачи должны решаться с высокой точностью и оперативностью, а оптимизация получаемых решений должна выполняться достаточно полно;
  •  результаты решения навигационно-баллистических задач должны обладать практически абсолютной достоверностью;
  •  все баллистические расчеты, анализ получаемых результатов и выработка рекомендаций относительно принятия решений должны выполняться в сроки, регламентируемые планом управления полетом;
  •  навигационно-баллистические задачи должны обеспечивать требуемую точность, оперативность и надежность результатов решений, как в штатных, так и в нештатных ситуациях, которые могут иметь место в практике ОНБО управления КА.

Указанные требования с соответствующими характеристиками-параметрами требуют применения высокого уровня автоматизации системы ОНБО с реализацией значительного уровня интеллектуальной составляющей, а именно: комбинированных расчетно-логических и экспертных систем, ориентированных на вычислительные алгоритмы с осуществлением хранения уникальных знаний и данных в области НБО космической техники.

В практике управления КА, как новой сферы деятельности человечества, могут возникать нештатные ситуации, которые необходимо максимально парировать для успешного выполнения задач полета. Примерами подобных нештатных ситуаций могут служить следующие:

  1. Ограниченный объем выборки измерений текущих навигационных параметров (ИТНП) при оперативном определении параметров движения КА, обусловленный срывом штатной схемы реализации циклограммы проведения радиоконтроля орбиты (РКО).
  2. Ограниченный объем выборки ИТНП при реализации штатной схемы РКО, обусловленный наличием непригодных для определения параметров движения сеансов ИТНП.
  3. Несоответствие расчетного пространственно-временного перемещения центра масс КА реальному. Значение начального вектора состояния не обеспечивает требуемые результаты с использованием штатных процедур определения параметров движения КА по ИТНП.
  4. Изменение внешних условий и требований на решение рассматриваемых задач и другие [1, 2].

Отмеченные обстоятельства требуют тщательного анализа возможного успешного решения как отдельных задач, так и общих проблем, возникающих в ходе выполнения технологических циклов (ТЦ) НБО. Моделирование данных для подобных исследований возможно осуществлять путем априорного (заранее до окончательного формирования технологического цикла ОНБО) матрично-тензорного анализа и в процессе оперативного выполнения работ [3, 4].

Кроме отмеченных выше принципов автоматизации и интеллектуализации основу построения системы управления (СУ) ОНБО, как правило, должен составлять также принцип гибкости. Реализация первых двух принципов связана с созданием СУ, сводящей к минимуму участие оператора в управлении ходом выполнения технологического цикла в штатных и нештатных ситуациях. Так как управление ТЦ НБО невозможно осуществлять традиционными методами и приемами, при построении такой системы должны быть использованы положения теорий современной математической информатики, ситуационного управления, применяемых для автоматизации интеллектуальных функций управления сложными системами организационно-диспетчерского типа.

По существу, речь идет о реализации управления базой знаний и модулем вывода в процессе навигационно-баллистического обеспечения (алгоритмами применения уже разработанных методов и корректируемых в ходе оперативных работ решений задач, принятия локальных расчетно-логических операций, гибким маневрированием отдельными комплексами программ и т. п.).

Значительная роль при решении обсуждаемых задач играет разработка гибридной технологии решения формализованных задач навигационно-баллистического обеспечения (НБО) в условиях неопределенности отдельных частей информационно-вычислительных систем (ИВС), участвующих в процессе решения. Гибридная технология представляет собой последовательность этапов решения задачи, использующей в качестве вычислительной базы математические и эвристические методы. Для решения задач НБО в качестве математических методов используются аналитические, статистические, теоретико-множественные, графические методы. В качестве эвристических методов используются методы структуризации, экспертных оценок, включая экспертно-диагностические системы, сценариев, морфологический анализ. Структурный анализ, как метод, используется на начальной стадии проектирования с целью определения степени структурированности элементов системы на каждом уровне иерархии.

Исследуется концепция гибридной технологии, используемой для решения слабоструктурированных задач в рамках информационно-вычислительной системы ОНБО. Гибридная технология (ГТ) рассматривается как процесс использования комбинации математических и эвристических методов. Принципиальное отличие предлагаемой гибридной технологии от гибридных интеллектуальных систем заключается в использовании ГТ для решения формализованных задач, где эвристические методы необходимы для блокирования сбоев формального решения, вследствие слабоструктурированных элементов системы ОНБО. Разработана структурная схема системы с выделением уровней иерархии и анализом структуризации ее частей с использованием информационных параметров, представляющих причины сбоев (в описательном плане) в зависимости от обеспечивающих частей ОНБО. Приводится структурная схема определения «сбойных» блоков на выделенном уровне иерархии общей структуры системы. В основу положена таблица сбоев в решении, обусловленных возможными причинами нештатного функционирования системы. В работе рассмотрен третий уровень иерархии, как наиболее критичный, с точки зрения наличия частей, подверженных отказам. Определена общая технология решения функциональных задач в виде последовательности этапов, а также приводится принципиальная схема подобной структуры с учетом ГТ, включающей интерфейсную и функциональную части. Интерфейсная часть обеспечивает диалог пользователя с системой, в то время как функциональная часть содержит программы и алгоритмы типовых решений функциональных задач, базы знаний и данных, СУБД, файловые архивы с характеристиками обслуживаемой КС, константами и текущей информацией.

В докладе сформулированы условия решения задач с использованием гибридной технологии на основе элементов искусственного интеллекта, а также приводятся рекомендации по применению интеллектуальных систем в практике ОНБО.

Литература
  1. Тюлин А.Е., Бетанов В.В., Яшин В.Г. Орбитальные сегменты космических систем пространственно-временного обеспечения. Часть I. Орбитальное движение, маневры и методы определения параметров орбит космических аппаратов. Москва, Инновационное машиностроение, 2020, 336 с.
  2. Тюлин А.Е., Дворкин В.В., Бетанов В.А. Орбитальные сегменты космических систем пространственно-временного обеспечения. Часть II. Космические системы пространственно-временного обеспечения на орбитах различных классов. Москва, Инновационное машиностроение, 2020, 302 с.
  3. Лысенко Л.Н., Бетанов В.В., Звягин Ф.В. Теоретические основы баллистико-навигационного обеспечения космических полетов. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014, 518 с.
  4. Тюлин А.Е., Бетанов В.В., Кобзарь А.А. Навигационно-баллистического обеспечения полета ракетно-космических средств. Книга 1. Методы, модели и алгоритмы оценивания параметров движения. Москва, Радиотехника, 2018, 479 с.
Ваш браузер устарел и не обеспечивает полноценную и безопасную работу с сайтом.
Установите актуальную версию вашего браузера или одну из современных альтернатив.