Точное решение усредненных уравнений орбитального движения с периодическим возмущением

Язык труда и переводы:
УДК:
629.78
Дата публикации:
20 декабря 2022, 13:44
Категория:
Секция 05. Прикладная небесная механика и управление движением
Авторы
Суслов Кирилл Сергеевич
ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
Широбоков Максим Геннадьевич
ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
Трофимов Сергей Павлович
ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
Аннотация:
Рассмотрен метод усреднения уравнений движения задачи двух тел с периодическим возмущением, который приводит к системе уравнений, имеющей явное решение в конечном виде. Представлены схема усреднения и вывод формул точного решения. Показано, что влияние возмущения может быть параметризовано конечным набором взаимно независимых скалярных величин. Перечислены условия применимости представленного метода усреднения.
Ключевые слова:
орбитальное движение, метод усреднения, малая тяга, ряд Фурье
Основной текст труда

Приближенные модели орбитального движения являются полезным инструментом в задачах небесной механики. Они позволяют быстро получать начальное приближение для оптимизационных схем и проводить качественный анализ динамики. В настоящей работе рассматривается возмущенная задача двух тел, которая широко используется при описании движения естественных и искусственных спутников небесных тел. Учет нецентральности геопотенциала главного тела, сил притяжения других небесных тел, светового давления, сопротивления атмосферы, силы тяги двигателей и прочих возмущений приводит к тому, что уравнения движения не имеют аналитического решения в явном виде, что усложняет их анализ. Аналитические результаты получены для частных случаев возмущений, таких как ускорение, постоянное по амплитуде и направлению [1], постоянное радиальное [2] и тангенциальное [3, 4] ускорение, радиационное давление [5]. Однако для возмущений более общего вида точного решения не существует.

Одним из эффективных способов аппроксимации траекторий в неинтегрируемых системах является метод усреднения. По теореме Н.Н. Боголюбова [6] об усреднении в стандартной системе решение усредненных уравнений движения аппроксимирует решения исходной задачи на отрезке времени, обратно пропорциональном величине возмущения. Стандартная процедура усреднения, примененная к рассматриваемой задаче с периодическим возмущением, приводит к тому, что влияние возмущения может быть параметризовано конечным набором скалярных величин [7, 8]. Однако обычное усреднение не приводит к системе, имеющей точное решение.

В работе представлен метод усреднения уравнений движения возмущенной задачи двух тел при условии, что возмущающее ускорение представимо в виде тригонометрического ряда Фурье по истинной долготе с постоянными коэффициентами. В отличие от стандартного метода, правые части уравнений движения усредняются не по времени, а по истинной долготе на одном витке. Обнаружено, что процесс усреднения устраняет зависимость уравнений движения от бесконечного числа коэффициентов рядов Фурье и оставляет только 8 независимых параметров. В результате получаются уравнения, которые имеют аналитическое решение в явном конечном виде. Проведено сравнение точного решения усредненной системы с численным решением неусредненной системы для различных начальных условий и функций возмущения.

Границы применимости метода связаны с представлением возмущающего ускорения и особенностями схемы усреднения. В работе считается, что возмущающее ускорение представимо в виде тригонометрического ряда Фурье по истинной долготе с постоянными коэффициентами. Это допущение является естественным, если величина возмущающего ускорения мала: так как траектория космического аппарата близка к эллиптической на нескольких витках, функция возмущающего ускорения на этом отрезке времени близка к периодической, то есть представимой в виде некоторого ряда Фурье. Особенности схемы усреднения приводят к тому, что аппроксимация неусредненных уравнений движения тем точнее, чем меньше эксцентриситет орбиты: с точностью до членов первого порядка по эксцентриситету предложенное усреднение эквивалентно стандартной схеме.

Полученные результаты можно применить в задаче оптимизации управления орбитальным движением аппарата с двигателем малой тяги. Так как решение усредненной системы зависит от конечного набора параметров, управление параметризуется, а задача оптимального управления сводится к задаче нелинейного программирования небольшой размерности.

Грант
Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда (проект № 19-11-00256).
Литература
  1. Lantoine G., Russell R.P. The Stark model: an exact, closed-form approach to low-thrust trajectory optimization. Proceeding of 21st International Symposium on Space Flight Dynamics, September, 2009.
  2. Izzo D., Biscani F. Explicit Solution to the Constant Radial Acceleration. Problem Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2015, vol. 38, no. 4, pp. 733–739. DOI: https://doi.org/10.2514/1.G000116
  3. Bombardelli C., Baù G., Peláez J. Asymptotic solution for the two-body problem with constant tangential thrust acceleration. Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy, 2011, vol. 110, no. 3, pp. 239–256. DOI: https://doi.org/10.1007/s10569-011-9353-3
  4. Evtushenko I.G. Influence of tangential acceleration on the motion of a satellite. J. Applied Mathematics and Mechanics, 1967, vol. 30, no. 3, pp. 710–716.
  5. Dankowicz H. Some special orbits on the two-body problem with radiation pressure. Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy, 1994, vol. 58, pp. 353–370. DOI: https://doi.org/10.1016/0021-8928(67)90109-8
  6. Боголюбов Н.Н., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. Москва, Государственное издательство физико-математической литературы, 1957, 410 c.
  7. Hudson J.S., Scheeres D.J. Reduction of Low-Thrust Continuous Controls for Trajectory Dynamics. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2009, vol. 32, no. 3, pp. 780–787. DOI: https://doi.org/10.2514/1.40619
Ваш браузер устарел и не обеспечивает полноценную и безопасную работу с сайтом.
Установите актуальную версию вашего браузера или одну из современных альтернатив.