Ваш браузер устарел и не обеспечивает полноценную и безопасную работу с сайтом.
Установите актуальную версию вашего браузера или одну из современных альтернатив.
Луноход-1 завершил работу — 14 сентября 1971 г. (космический аппарат «Луна-17» совершил посадку на поверхность Луны — 17.11.1970 г. и первый в мире Луноход-1 начал движение по грунту Луны). Прошло всего ~16 мес. и 16 января 1973 г. на поверхность Луны совершил посадку КА «Луна-21» с Луноходом-2. Но это новый проект… Вот были темпы! И снова сюрпризы…
Немного истории. Отличная посадка КА на поверхность Луны… Аплодисменты… Радость… Происходит смена оперативных научно-технических групп (ОНТГ) [1]. Включают СУЛ (систему управления луноходом) на Луноходе-2 в рамках подготовки к съезду с посадочной ступени (ПС) по аппарелям на лунную поверхность… и все в шоке! Прибор показывает угол ~40 град. — это наклон площадки ПС, на которой закреплен Луноход-2. Но специальное устройство на период перелета через подвеску прижимает колеса к площадке, поэтому, если дать команду на расстыковку, то под действием усилия от подвески Луноход-2 может при таком наклоне ПС опрокинуться и упасть на поверхность (в условиях лунной силы тяжести) и… авария! Что делать? Дана команда — все ищут решение…, но вывод один — надо выдавать команду на расстыковку. Решение тяжелое, все понимают возможные последствия… Команда — работаем по алгоритму… Включают телефотометры для оценки направления съезда по аппарелям. В поле зрения должен попасть датчик горизонтальности (резервный простой датчик — шарик катается в полусфере, на которой нанесены горизонтальные линии, а положение шарика на линии показывает угол отклонения площадки от горизонтальности). Перфолента, на которой фиксируется фотопанорама в вертикальной плоскости, ползет из щели аппарата… Все напряженно смотрят… И вот показывается картинка… у всех всплеск эмоций и радости… Шарик лежит на линии, которая соответствует наклону платформы ~5 град. С хорошим настроением, штатно, съехали на поверхность, развернули Луноход-2 так, чтобы солнечная батарея была направлена на Солнце для зарядки аккумуляторов. Спасибо разработчику, который придумал такой резервный уровень! Вот так — трагедия и триумф часто рядом… Как неожиданно началась работа Лунохода-2, который сделал фундаментальные открытия.
Впервые определено статистическое распределение механических свойств грунта по трассе движения «Лунохода-2». Уникальные данные о характере распределения механических свойств по трассе движения «Луноход-2» были получены на основе регулярных периодических измерений свойств грунта с помощью конусно-лопастного штампа ПрОП.
Всего было выполнено 497 измерений на трассе длиной около 37 км. Средняя база измерений составила 75…150 м. Глубина проникновения штампа в грунт доходила до 100мм.
Это же мировые рекорды по количеству измерений…
Широко был использован метод определения наклона шасси по крену и дифференту — путем регистрации величин токов на электродвигателях мотор-колес. Этот метод могли применить, потому что на электродвигателях у нас были установлены датчики токов. Мы имели большой опыт изучения этого параметра при исследовании взаимодействия движителя с грунтом на разных участках поверхности в земных условиях. Поэтому с необходимой точностью мы могли регистрировать рельеф по которому СШ двигалось: на подъем, на спуск, по косогору и т. д. Этот метод в условиях сложившейся реальной ситуации нам здорово помог!
Кроме того, в системе дистанционного управления (СДУ) для безопасности движения СШ были предусмотрены защиты: по максимальному току, максимальному крену и дифференту [2]. Описанный выше метод выполнял и указанную функцию СДУ. Фактически мы регистрировали и контролировали процесс силового взаимодействия движителя СШ с грунтом по всей трассе движения по поверхности Луны.
Уникальная информация! Эти пленки (осциллограммы) еще где-то хранятся и их можно изучать с учетом современных методов обработки!
В процессе дополнительных исследований был проведен эксперимент среза колесом камня и получен уникальный научный результат: статистика расположения камней на поверхности Луны — другая, потому что были выявлены новый тип препятствия — камневидные образования [3].
В докладе изложены и другие интересные результаты, которые будут очень востребованы при разработке новых планетоходов [4].
Нельзя забывать опыт разработчиков по созданию планетоходов, зачем наступать снова на грабли незнаний!!!
Необходимо заметить что Луноход-1, 2, а далее Луноход-3 — это особые КА, которые перевернули наши подходы к генерации технических идей и разработке оригинальных конструкторских решений.
Была создана школа по созданию инопланетных транспортных средств.
