В начале 1950-х годов в Ленинградской военно-воздушной академии имени А.Ф. Можайского проводились исследования возможности применения радиоастрономических методов для самолетовождения. Руководил работами профессор В.С. Шебшаевич. На основании этих работ в октябре и декабре 1957 г. было озвучено научно обоснованное предложение об использовании ИСЗ для решения задач навигации. Научные основы спутниковых радионавигационных систем были существенно развиты в результате исследований по теме НИР «Спутник» (1958–1959). Основное внимание уделялось точности навигационных определений, обеспечению глобальности, круглосуточности применения независимо от погодных условий. Проведенные работы позволили перейти в 1963 г. к опытно-конструкторской разработке первой отечественной совмещенной навигационно-связной низкоорбитальной системы «Циклон». Разработка и испытания космической навигационно-связной системы «Циклон» и средств комадно-измерительного комплекса (КИК) проводились на основании Постановления СМ СССР от 11 сентября 1964 г. На Центр КИК возлагались испытания и организация работы наземного комплекса, баллистическое обеспечение и управление КА в полете. Для выполнения этих задач были развернуты в Колпашево, Щелково и Уссурийске многофункциональные системы «База-У», которые управляли бортовой аппаратурой КА, проводили траекторные измерения, телеметрический контроль бортовых систем, проводили сверку и коррекцию бортовой шкалы времени, принимали из Центра и передавали эфемеридно -программную информацию [1, 2]. В системе «База-У» впервые была реализована передача, запоминание и обработка на борту больших объемов специнформации, реализована высокоточная шкала бортового времени. Летно-конструкторские испытания (ЛКИ) проводились в период с 23 ноября 1967 г. по 15 июля 1970 г. Военным специалистам, наряду с разработчиками, принадлежит значительная роль в отработке системы «Циклон». В 1966 г. сформирован отдел Центра КИК, который проводил подготовку и проведение ЛКИ. В ходе ЛКИ было выведено и принято на управление четыре КА «Циклон». Точность определения местоположения было доведено до 100...150 м. Показана роль специалистов Центра КИК, итоги ЛКИ и перспективы развития системы [3, 4].
В 1971 г. космическая система «Циклон» принята в опытную эксплуатацию. Всего за время эксплуатации системы было выведено 25 КА «Циклон».
Опыт, полученный при создании, ЛКИ и эксплуатации системы «Циклон», позволил еще в 1967 г. приступить к разработке системы «Циклон-Б» («Парус») с повышенными техническими и эксплуатационными характеристиками. Разработка и испытания системы «Парус» проводилась во исполнение Постановлений СМ СССР от 21 июль 1967 г. и 30 декабря 1971 г. ЛКИ проводили те же специалисты Центра КИК, которые проводили испытания системы «Циклон». Для управления КА системы «Парус» на шести командно-измерительных пунктах Центра КИК были развернуты комплексы «Тамань-База-ДМ». Испытания системы были проведены в период с 26 декабря 1974 г. по 20 августа 1975 г. В ходе ЛКИ на орбиту выведено три КА. По результатам испытаний система была принята на вооружение в 1976 году. За длительное время эксплуатации было выведено 86 КА системы «Парус».
Системы «Циклон» и «Парус» не могли решить задачу глобальности массового потребителя, так как имели существенные ограничения непрерывной работы и ресурса бортовой аппаратуры КА. Поэтому в соответствии с Постановлением СМ СССР от 12 мая 1974 г. на базе системы «Парус» началась разработка космической навигационной системы «Цикада», которая явилась этапом создания единой навигационно-геодезической системы. В состав системы входили четыре КА, состав комплекса управления остался без изменений. Испытания системы были проведены в период с 12 ноября 1976 г. по октябрь 1978 г. Система принята в эксплуатацию 20 ноября 1979 г. и эксплуатировалась до 2004 г.
В 1977 г. в рамках международного сотрудничества началась разработка и создание космической системы спасения самолётов и кораблей, терпящих бедствие. Система состояла из двух группировок КА: 2-3 КА CAPCAT (США) и 2–3 КА КОСПАС — «Надежда». Космические аппараты «Надежда» были разработаны на базе КА «Цикада», на которые дополнительно установили аппаратуру радиокомплекса спасения (РКС).
Основанием для разработки и создания системы «Надежда» были Постановления СМ СССР от 26 января 1977 г. и от 12 января 1978 г. ЛКИ системы проводилось с 1982 по 1989 г. по трем КА. КА «Надежда-403» использовался по целевому назначению до 18 июля 2007 г.
Работы, проведенные при создании, проведении испытаний и эксплуатации космических систем «Циклон», «Парус», «Цикада», «Надежда» послужили преддверием создания Единой космической навигационной системы ГЛОНАСС. Постановление СМ СССР, вышедшее в декабре 1976 г., узаконило начавшиеся работы предприятий отрасли и НИИ Министерства обороны СССР по созданию новой системы и определило порядок ее разработки и проведения испытаний [4].