Разработка имитационно прогностической модели регулирования тяги электрического ракетного двигателя космического аппарата на низкой околоземной орбите

Язык труда и переводы:
УДК:
621.45.051
Дата публикации:
19 декабря 2022, 17:53
Категория:
Секция 04. Космическая энергетика и космические электроракетные двигательные системы – актуальные проблемы создания и обеспечения качества, высокие технологии
Авторы
Анциферов Дмитрий Андреевич
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Рязанов Виктор Аркадьевич
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Аннотация:
Рассмотрены вопросы постоянства параметров атмосферы и определены коэффициенты для их прогнозирования. Обоснована возможность описания сил аэродинамического сопротивления космического аппарата при его движении на низкой околоземной орбите на основе анализа данных эмпирической модели атмосферы Mass Spectrometer Incoherent Scatter. Показано влияние неравномерности гравитационного поля Земли на движение космического аппарата на низкой околоземной орбите. Приведена методика определения сил аэродинамического сопротивления и циклограммы электрического ракетного двигателя на примере космического аппарата Gravity Field and Steady-State Ocean Circulation Explorer.
Ключевые слова:
электрический ракетный двигатель, циклограмма поддержания орбиты, параметры атмосферы на малых высотах, гравитационное поле Земли
Основной текст труда

Искусственные спутники Земли (ИСЗ) на низких околоземных орбитах от 200 до 400 км применяются сегодня в основном для дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) и являются востребованными. В связи с этим, вопрос исследования и нивелирования факторов, возмущающих движение ИСЗ на орбите и приводящих к снижению точности и стабильности данных зондирования, является актуальным и решается предлагаемой методикой расчета [1–4].

Согласно данным из литературы, основными возмущающими факторами при движении ИСЗ в описанном интервале высот являются воздействия гравитационного поля Земли и сил атмосферного сопротивления [5, 6], учитываемые в разрабатываемой модели.

Для расчета силы лобового сопротивление в первую очередь необходимы данные о плотности атмосферы. В существующих работах [2, 3, 5] для описания изменения плотности атмосферы с высотой и временем используются различные эмпирические приближения, основанные на экспоненциальных [5] и других видах зависимостей [2, 3]. В то время как в представленной работе использован метод, основанный на проведенном анализе данных эмпирической модели Mass Spectrometer Incoherent Scatter (MSIS). Анализ показал периодичность изменения параметров атмосферы в течение суток и сохранение свойственной каждому месяцу формы зависимости параметров от времени. В результате в расчетную модель были введены коэффициенты, учитывающие одиннадцатилетние циклы солнечной активности Швабе–Вольфа и позволяющие спрогнозировать плотность атмосферы.

Следующей задачей работы было определить трассу движения ИСЗ для сопоставления данных о плотности атмосферы с положением ИСЗ на орбите. В разрабатываемую модель включен общий подход к проведению баллистических расчетов, изложенный в работе [7]. Однако он был изменен и дополнен с учетом нюансов математического описания движения ИСЗ на низкой околоземной орбите в соответствии с работами [8, 9]. В результате был составлен универсальный модуль конечной прогностической модели, позволяющий получить трассу и баллистические параметры (интеграл энергии, интеграл площадей и т. д.) спутника с произвольными параметрами.

Задача учета влияния неравномерности гравитационного поля Земли на движение ИСЗ также была рассмотрена и решена в ходе работы. Для этого было вычислено значение ускорения свободного падения (g) в каждой точке движения КА по орбите на предстоящем витке. Расчет происходит с учетом как сферичности и сплюснутости Земли, так и ее асимметричности относительно экватора (грушевидности) [5]. Полученная функциональная зависимость от времени g(t) аппроксимируется подобранной в результате анализа синусоидальной функцией и участвует в аналитическом решении неоднородного линейного дифференциального уравнения движения КА, при условии полной компенсации сил аэродинамического сопротивления.

Полученные данные позволяют провести с достаточно высокой точностью расчет трех проекций силы лобового сопротивления: нормальной к плоскости орбиты, тангенциальной и радиальной, направленной перпендикулярно к поверхности Земли. Подобное разложение силы аэродинамического сопротивления дает возможность определить не только циклограмму работы электрического ракетного двигателя (ЭРД), но и оптимальное направление вектора тяги, в каждый момент времени.

По результатам верификационного расчета для КА Gravity Fieldand Steady-State Ocean Circulation Explorer (GOCE) было получено, что за время одного оборота на высоте 260 км сила атмосферного сопротивления варьируется от 2 мН до 3 мН, что соответствует действительным показателям зарегистрированным аппаратом [10]. При этом наибольший вклад, по результатам расчета, вносит тангенциальная составляющая силы сопротивления, а максимальное отклонение направления вектора тяги от касательного к орбите в течение одного оборота составляет 3,7 град. Амплитуда колебаний высоты ИСЗ под действием неравномерности гравитационного поля Земли, при его движении на орбите аппарата GOCE составляет, по результатам расчета, около 1 км.

Литература
  1. Духопельников Д.В., Ивахненко С.Г., Курилович Д.А. Холловские двигатели на забортном воздухе для космических аппаратов на низкой опорной орбите. Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013, № 12, с. 227–238. DOI: https://doi.org/10.7463/1213.0660910
  2. Волоцуев В.В., Салмин В.В. Анализ циклограммы поддержания низкой рабочей орбиты космического аппарата класса «Аист-2» с помощью электрореактивного двигателя. Космические аппараты и технологии, 2020, № 2, с. 61–71. DOI: https://doi.org/10.26732/j.st.2020.2.01
  3. Аншаков Г.П., Салмин В.В., Волоцуев В.В. Математические модели поддержания низкой орбиты космического аппарата с помощью электрореактивных двигателей с учетом ограничений по электропитанию. Информационные технологии и нанотехнологии. IV Междунар. конф. и молодежная школа: сб. тр. конф. Самара, ООО Новая техника, 2018, c. 2813–2820.
  4. Shumeiko A.I., Telekh V.D. Helicon engine in outboard air as a successful solution for maintaining small space vehicle in orbits up to 200 km. AIP Conference Proceedings, 2019, vol. 2171 (1), c. 170019. DOI: https://doi.org/10.1063/1.5133330
  5. Кинг-Хили Д. Теория орбит искусственных спутников в атмосфере. Москва, Мир, 1966, 191 с.
  6. Фортескью П., Суайнерд Г., Старк Д. Разработка систем космических аппаратов. Москва, Альпина Паблишер, 2016, 764 с.
  7. Корянов В.В., Казаковцев В.П. Основы теории космического полета. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013, 66 с.
  8. Балк М.Б. Элементы динамики космического полета. Москва, Наука, 1965, 338 с.
  9. Эльясберг П.Е. Введение в теорию полета искусственных спутников Земли. Москва, Наука, 1965, 540 с.
  10. Steiger C., Romanazzo M., Emanuelli P. The deorbiting of ESA’s gravity mission GOCE — spacecraft operations in extreme drag conditions. Conference: 13th International Conference on Space Operation, 2014. DOI: https://doi.org/10.2514/6.2014-1934
Ваш браузер устарел и не обеспечивает полноценную и безопасную работу с сайтом.
Установите актуальную версию вашего браузера или одну из современных альтернатив.