Управление солнечным парусом для межпланетного перелета Земля–Марc

Язык труда и переводы:
УДК:
629.7.031.7
Дата публикации:
14 января 2023, 13:49
Категория:
Секция 05. Прикладная небесная механика и управление движением
Авторы
Демина Алена Юрьевна
Самарский университет
Старинова Ольга Леонардовна
Самарский университет
Аннотация:
Представлена процедура определения оптимальной функции включения-выключения управления космическим аппаратом с солнечным парусом при минимальном времени перелета. В работе описана математическая модель управляемого движения космического аппарата с солнечным парусом при использовании управляющих поверхностей. Описана математическая модель углового движения космического аппарата с солнечным парусом, необходимого для осуществления оптимального перелета с орбиты Земли на орбиту Марса. Проведенный баллистический расчет пролета космическим аппаратом с солнечным парусом орбиты Марса, а также перелета к Марсу с выравниванием скорости показал возможность определения функции управления при минимальном времени перелета.
Ключевые слова:
космический аппарат с солнечным парусом, межпланетный перелет, управление движением, математическая модель
Основной текст труда

Солнечный парус — приспособление, использующее давление солнечного света на отражающую поверхность для приведения в движение космического аппарата [1]. Активное управление положением солнечного паруса необходимо для регулировки силы давления солнечного излучения для изменения траектории и управления орбитой [2]. В данной работе представлен новый  подход  выбора оптимального управления на основе совместного анализа движения центра масс и относительно центра масс и, следовательно, разработанная процедура определения оптимальной функции управления (включения-выключения управляющих элементов) космическим аппаратом с солнечным парусом для обеспечения минимального времени перелета.

Стартовой орбитой является круговая гелиоцентрическая траектория, совпадающая с орбитой Земли. Для описания гелиоцентрического движения космического аппарата с солнечным парусом используется плоская полярная система координат.

Рассмотрен солнечный парус с идеально отражающей поверхностью со сторонами a и b и двумя управляющими поверхностями с изменяемой отражательной способностью шириной h и длиной a.  В таком случае будет возможно два варианта работы, управляющих поверхностей. При δ = –1  управляющие поверхности полностью поглощают фотоны. При  δ = 0 пленка полностью прозрачна и, соответственно, является идеально отражающей поверхностью. При  δ = +1  обе поверхности находятся в одинаковом состоянии и, следовательно, управляющего момента не возникает. Таким образом, попеременным включением и выключением соответствующих управляющих поверхностей на парусе появляется возможность совершать его развороты необходимые для межпланетного перелета [3].

Для такой  задачи составлена система дифференциальных уравнений,  описывающих управляемое движение космического аппарата с солнечным парусом. Задача баллистической оптимизации межпланетного перелета сформулирована  следующим образом [4].

Определить вектор функции управления {\overline {u}}(t)\epsilon U и вектор  баллистических параметров перелета {\overline {b}}{\epsilon }B , доставляющие при заданной массе космического аппарата с солнечным парусом минимальное время перелета и  обеспечивающие выполнение целевой задачи проекта, описываемой множеством допустимых фазовых координат аппарата {\overline {x}}(t)\epsilon X:

T_{opt}=\min _{n\epsilon U,{\overline {b}}\epsilon B}T(M_{0}=fixe,{\overline {x}}(t)\epsilon X,{\overline {u}}(t),{\overline {b}}).

Для определения оптимального закона изменения угла управления вектором ускорения  {\overline {u}}(t) , а следовательно функции включения-выключения управляющих плоскостей \delta _{opt}   использовался принцип максимума Понтрягина.

Разработано программное обеспечения, позволяющее решать краевые задачи и осуществлять моделирование гелиоцентрического управляемого движения. Решены задачи о перелетах Земля–Марс для широкого набора проектных параметров паруса. В процессе моделирования получены траектории движения и минимальные длительности перелетов соответствующие различным массам космического аппарата с различными площадями поверхности солнечного паруса и шириной управляющих плоскостей. Так, для космического аппарата с солнечным парусом массой массой 1 кг для достижения минимального времени перелета длительностью 52,34 суток потребуются управляющие поверхности шириной 0,01 м. В то время как для космического аппарата с солнечным парусом массой 9 кг для достижения Марса потребуется 202,51 суток и 0,04 м соответственно.

Литература
  1. Официальный сайт «Академик». URL: https://dic.academic.ru/ (дата обращения 12.11.2022).
  2. Поляхова Е.Н. Космический полет с солнечным парусом. Москва, Либроком, 2018.
  3. IKAROS Mission Overview. Japan Aerospace Exploration Agency. Available at: https://global.jaxa.jp/countdown/f17/overview/ikaros_e.html (accessed November 18, 2022).
  4. Старинова О.Л. Расчет межпланетных перелетов космических аппаратов с малой тягой. Самара, Самарский научный центр РАН, 2007, 196 с.
Ваш браузер устарел и не обеспечивает полноценную и безопасную работу с сайтом.
Установите актуальную версию вашего браузера или одну из современных альтернатив.