Механический аналог колебаний жидкости в условиях, близких к невесомости

Язык труда и переводы:
УДК:
532.5.031
Дата публикации:
21 февраля 2023, 19:22
Категория:
Секция 02. Летательные аппараты. Проектирование и конструкция
Авторы
Юй Чжаокай
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Темнов Александр Николаевич
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Аннотация:
Разработан алгоритм определения параметров механического аналога малых колебаний жидкости в условиях микрогравитации на основе метода конечных элементов. В данной работе предложен маятник со спиральной пружиной для моделирования колебаний жидкости. Маятник моделирует воздействие массовой силы, а воздействие силы поверхностного натяжения учитывается спиральной пружиной. Из решения задачи о колебаниях капиллярной жидкости выведены выражения параметров механического аналога. При этом дана количественная оценка влияния числа Бонда и объема заполнения сосуда жидкостью на значения параметров механического аналога. Из результатов следует, что с повышением числа Бонда масса колеблющейся жидкости и собственные частоты увеличиваются, а жесткость спиральной пружины и длина маятника уменьшаются.
Ключевые слова:
микрогравитация, механический аналог, торовые баки, поверхностное натяжение, метод конечных элементов
Основной текст труда

В современных ракетах и космических аппаратах содержатся баки, заполненные значительной частью жидкого топлива. Например, масса жидкого топлива составляет около 90 % стартовой массы ракеты-носителя, а для космических аппаратов — 50 %. Динамические эффекты плескания топлива в ракетах при больших эффективных силах тяготения и их влияние на устойчивость полета подробно изучены в монографиях [1, 2]. В настоящее время в связи с созданием орбитальных станций и разгонных блоков важную роль приобретает проблема плескания топлива в условиях микрогравитации (g = 10–6–10–4 g0, где g0 = 9,81 м/сек2), когда существенно проявляется влияние силы поверхностного натяжения [3, 4].

Так как в процессе плескания жидкости ее центр массы совершает колебательное движение, при моделировании колебаний всей жидкости в полости обычно используются механические модели в виде маятников или осцилляторов типа масса–пружина. Можно строго показать, что такие механические модели обеспечивают точное воспроизведение сил и моментов, возникающих в результате движения идеальной жидкости. В статье [5] предложены маятниковые модели для волновых движений тяжелой жидкости в сосудах произвольной формы. Используя полученные результаты в статье [6], для моделирования малых колебаний капиллярной жидкости предложены маятники со спиральной пружиной и разработан алгоритм определения параметров механического аналога на основе метода конечных элементов. 

В постановке задачи о колебаниях жидкости в слабых гравитационных полях капиллярная специфика проявляется в выражении потенциальной энергии жидкости. В ней есть слагаемые, связанные с поверхностным натяжением на свободной поверхности и на линии трехфазного контакиа. Запишем уравнения движения капиллярной жидкости и маятниковой модели со спиральной пружиной относительно обобщенных координат ux(t), ϑy(t) и sn(t). Уравнения движения капиллярной жидкости отличаются от уравнений движения тяжелой жидкости выражением собственных частот, учитывающих воздействие поверхностного натяженния. В дальнейщем определим параметры механического аналога из равенства по силе, моменту, кинетической энергии, собственным частотам жидкости и аналога. Для малых колебаний капиллярной жидкости в круговом цилиндре с углом смачивания α0 = 90° масса маятника mn, длина стержня ln и жесткость спиральной пружины cn имеют аналитические выражения. Выражения mn и ln совпадают с полученными результатами К.С. Колесникова [2] при больших силах тяготения. Физический смысл слагаемого жесткости спиральной пружины cn  заключается в том, что данное выражение означает поверхностную энергию свободной поверхности жидкости.

В данной работе только исследованы асимметричные колебания, т. е. число волн в окружном направлении равно единице: m = 1. В этом случае возникает переменное результирующее давление на сосуд в поперечном направлении. С уменьшением числа Бонда B0 масса колеблющейся жидкости основного тона m1 уменьшается, а длина стержня l1 и жесткость спиральной пружины c1 увеличиваются. Так как с уменьшением числа Бонда B0 равновесная свободная поверхность жидкости более искривлена и больше жидкости смачиваема на твердой стенке сосуда, меньше жидкости колеблется.

Литература
  1. Микишев Г.Н. Экспериментальные методы в динамике космических аппаратов. Москва, Машиностроение, 1978, 247 с.
  2. Колесников К.С. Динамика ракет. Москва, Машиностроение, 2003, 520 с.
  3. Мышкис А.Д., Бабский В.Г., Жуков М.Ю., Копачевский Н.Д., Слобожанин Л.А., Тюпцов А.Д. Методы решения задачи гидромеханики для условий невесомости. Киев, Наукова Думка, 1992, 592 с.
  4. Dodge F.T. The new “Dynamic behavior of liquids in moving containers”. NASA SP-106, 2000, 202 p.
  5. Li Q., Ma X., Wang T. Equivalent mechanical modal for liquid sloshing during draining. Acta Astronautica, 2011, vol. 68, iss. 1–2, pp. 91–100. DOI: https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2010.06.052
  6. Юй Ч. Волновые движения жидкого топлива в тороидальных сосудах с учетом капиллярного эффекта. Вестник Томского государственного университета. Математика и механика, 2022, № 78, с. 151–165. DOI: https://doi.org/10.17223/19988621/78/12
Ваш браузер устарел и не обеспечивает полноценную и безопасную работу с сайтом.
Установите актуальную версию вашего браузера или одну из современных альтернатив.