Представлены некоторые эпизоды разработки и осуществления проекта полета к Венере и комете Галлея (ВЕГА), реализованного в 1984–1986 гг. [1, 2] В соответствии с этим проектом два космических аппарата ВЕГА-1 и ВЕГА-2, запущенные в декабре 1984 г., сблизились с Венерой в июне 1985 г., сбросив в ее атмосферу посадочные аппараты и аэростатные зонды, и после облета Венеры были направлены к комете Галлея, которую достигли в марте 1986 г. Описана история появления проекта и некоторые проблемы, возникшие в ходе его реализации. Описаны разные подходы к оценке точности определения положения кометы Галлея по астрометрическим измерениям; от этой точности зависело расстояние, на которое космический аппарат может подлететь к комете [3–5]. Полученные в СССР и в США оценки точности колебались от 400 км до 30 тыс. км. В качестве основной для проекта ВЕГА была принята полученная в ИКИ РАН оценка, согласно которой положение кометы во время встречи с ней космического аппарата (КА) могло быть определено с ошибкой не более 3 тыс. км. Эта оценка была получена с использованием так называемого гарантирующего подхода, который обеспечивает максимально возможную ошибку определения оцениваемого параметра при выборе оптимального состава измерений. Это дало возможность планировать пролет кометы аппаратами ВЕГА-1 и ВЕГА-2 на расстоянии не более 10 тыс. км (реальное расстояние пролёта составило 8,9 и 8 тыс. км соответственно).
Европейское космическое агентство (ESA) в июле 1985 г. направило к комете Галлея КА «Джотто». Однако миссия «Джотто» была основана на слишком оптимистической оценке точности определения положения кометы, полученной американским исследователем Д. Йомансом (JPL). Основываясь на этой оценке, ESA запланировало пролет «Джотто» на слишком близком расстоянии от кометы. В результате осуществление проекта оказалось под угрозой. В связи с этим возникла идея использовать наблюдения кометы аппаратами ВЕГА для уточнения положения кометы. Предполагалось, что данные наблюдений будут оперативно переданы в Европейский центр космических операций (ESOC), на основе этих данных будет уточнено положение кометы и произведена коррекция траектории КА «Джотто», который подлетал к комете через 7 и 4 дня после пролtта кометы аппаратами ВЕГА-1 и ВЕГА-2 соответственно. Проект взаимодействия между советскими, европейскими и американскими специалистами с целью реализации этой идеи получил название Pathfinder (первопроходец), а в русском варианте назывался «Лоцман». Подготовка этого проекта потребовала напряженной совместной работы советских, европейских и американских специалистов с целью согласования средств передачи данных и форматы передаваемых данных, временной график оперативных работ [6]. Были проведены репетиции взаимодействия во время предстоящей оперативной работы. В результате проект «Лоцман» был успешно реализован, что позволило «Джотто», подлетавшему к комете, сблизиться с ней на расстояние 600 км.